C++ 读写Matlab的mat文件的注意事项

    通过Max文件，我们可以用Matlab调用C的函数。有时候我们在进行数据处理的时候，希望通过Matlab分析的数据存储成Mat格式。然后用C++来读取这个Mat文件。我们可以将这个Mat文件成为模型文件。在OpenCV中，模型文件使用.xml存放的。     首先我们得配置VS工程，配置的方法请见http://blog.csdn.net/left_la/article/details/8206645。          在实际的操作中有一些注意事项，可以帮助初学者减少debug的时间。首先先建议一个基本概念，就是Matlab的数据是以列优先存放的。而C++是以行优先存放的。比如一副10*10大小的图片，Matlab中I(10)是图片的左下角，C++中I(10)是图片右上角。
    首先先看一个读取Mat文件的例子：
    MATFile *pmatFile;       mxArray *pMxArray;      int A_N, A_M;      float *A;     Path += "A.mat";     pmatFile = matOpen(Path.data(),"r");      pMxArray = matGetVariable(pmatFile, "A");       A_M = mxGetM(pMxArray);  //高     A_N = mxGetN(pMxArray);  //宽     A = (float *)mxGetData(pMxArray);      Path = ModelName;
    matClose(pmatFile);      如果对于三位数据，再加一条      const mwSize *distrSize = mxGetDimensions(pMxArray);    那么distrSize[0],[1],[2]分别存放第一，二，三维。
  看完这个例子之后我们需要注意两点：   1.mxGetData返回的是一个void类型指针，我们需要转成我们需要的指针。对于转成什么类型这里是有要求的。如果Matlab的A是single则必须转成float。如果A是uint32,则必须转成unsigned int（32bit)。换句话说每个数据所占的bytes在C++和Matlab中应该一一对应。即使转成其他类型是不报错的。但读出来的数据却为空。
  2.对于A的大小是有限制的。如果A的数据过大是读不出来的，比如A是一个struct里面包含很多的矩阵，但具体限制是多少，description里面没有说。所以建议将A拆分成一个一个数据，然后分别读入。
    再看一个写文件的例子：          MATFile *pmatFile;       mxArray *pMxArray;      pmatFile = matOpen("./ModelSmall/result.mat","w");  
    pMxArray = mxCreateNumericMatrix(height, width*Chn, mxUINT8_CLASS, mxREAL);  
    mxSetData(pMxArray, (BYTE*)data);       mxSetDimensions(pMxArray, (const mwSize *) datasize, chn); //datasize存放每一维的尺寸，chn为通道数          matPutVariable(pmatFile, "result", pMxArray);       matClose(pmatFile);               三维数组其实是二维数组存放的，所以mxCreateNumericMatrix的第二个参数number of column为width*Chn。       通过mxSetDimensions来重组数组成为三维的。