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建议78:应避免线程数量过多
2016-09-08
建议78:应避免线程数量过多 在多数情况下,创建过多的线程意味着应用程序的架构设计可能存在着缺陷。经常有人会问,一个应用程序中到底含
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2017-04
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HIVE动态分区和动态导入
2017-04-19
需求场景:hive计算完成导入oracle以后由于结果表需要重建,需要把hive中保存的分区信息同步到另外一张hive表对应的分区中,就涉及到多分区同时
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航
2017-04-12
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速
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mysqli 获取查询结果集信息属性、方法
2016-09-21
以下属性方法使用时,只需: $row = $result->current_field; $row = $result->fetch_assoc(); 常用属性方法汇总 /* 属性 */ int $current_field ; 返回字段指
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分布式文件系统FastDFS架构剖析
2015-07-28
文/余庆 FastDFS是一款类Google FS的开源分布式文件系统,它用纯C语言实现,支持Linux、FreeBSD、AIX等UNIX系统。它只能通过专有API对文件进行存取访问
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2017-11
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Java多线程引发的性能问题以及调优策略
2017-11-21
无限制创建线程 引发的问题 调优策略 线程同步 引发的问题 降低可伸缩性 上下文切换开销 内存同步开销 调优策略 避免同步 减少锁竞争 使用偏向锁 使
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ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装
2015-10-24
一、前言 我的运行环境: 操作系统:Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本:Indigo 背景说明:本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题
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二维数组元素的地址
2017-08-17
一维数组元素的地址大家都比较容易理解,但对于二维数组,就很容易搞混了.今天我又被这个问题给弄糊涂了,翻了翻老谭的书本,对这个问
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2015-06
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HIVE动态分区实战
2015-06-17
一)hive中支持两种类型的分区: 静态分区SP(static partition)动态分区DP(dynamic partition)静态分区与动态分区的主要区别在于静态分区是手动指定,
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ROS Indigo 进阶笔记 (一) turtlebot 基本仿真操作
2017-03-15
本系列文章由 youngpan1101 出品,转载请注明出处。 文章链接: http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/62217583 作者:宋洋鹏(youngpan1101) 邮箱: yangpeng_song@163.
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