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博客笔记
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2017-06
【】 Java线程之释放锁，释放资源，释放CPU 2017-06-17
多线程中的wait与sleep到底谁释放了锁 首先，多线程中会使用到两个延迟的函数，wait和sleep。 wait是Object类中的方法，而sleep是Thread类中的方法。 sleep是Thread类
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2014-10
【】 数组名和数组首地址 2014-10-22
一个变量有地址，一个数组包含若干元素，每个数组元素都在内存中占用存储单元，它们都有相应的地址。指针变量既然可以指向变量，当然也可
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2016-02
【】 fastdfs-nginx-module安装 2016-02-03
前提：已成功安装fastdfs，详见centos7下安装fastdfs 参考：Centos7 安装FastDFS+nginx module 1.安装工具 yum -y install pcre-devel openssl openssl-devel 2.下载解压安装包 wge
ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用
【】 ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用 2016-12-07
ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，
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2017-05
【】 SparkSQL写数据到Hive的动态分区表 2017-05-23
object HiveTableHelper extends Logging { def hiveTableInit(sc: SparkContext): HiveContext = { val sqlContext = new HiveContext(sc) sqlContext } def writePartitionTable(HCtx: HiveContext, inputR
linux问题排查 - 高cpu占用率的进程和线程
【】 linux问题排查 - 高cpu占用率的进程和线程 2016-05-16
1.简介           一个程序，完成它预设的功能，并不能说明它是一个优良的程序。好的程序，应该是对资源的合理利用，亦或是 用更少的资源（
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2008-08
【】 数组首地址和指针 2008-08-23
main(){int a[5]={1,2,3,4,5};int *ptr=(int *)(&a+1);//这个是数组的偏移printf("%d,%d",*(a+1),*(ptr-1));}输出：2,5*(a+1）就是a[1]，*(ptr-1)就是a[4],执行结果是2，5&a+1不是首
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2017-08
【】 fastdfs+nginx+fastdfs-nginx-module 2017-08-23
1：安装前需要的工具      清参照：http://blog.csdn.net/xiaoweiqb/article/details/68065618  2：下载安装libfastcommon     2.0  创建文件夹 ： mkdir -p /usr/local/li
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2015-11
【】 caffe官网例程注释（1）----imagenet 2015-11-04
首先声明，我使用的是windows下的caffe版本，并且使用的spyder，没有使用ipython，但是spyder内嵌了ipython import numpyas np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib i
ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration
【】 ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration 2015-11-20
    上一篇我们分析了 rbx 书籍中，对于底板驱动相关的.launch文件，turtlebot_minimal_create.launch， 现在要实验一下相关的配置以后，速度值是否与设
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