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博客笔记

			
				ros android 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址
ros android 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址 2016-12-25
Home Project 3D Scene Reconstruction and Rendering 课程网址成员:张志强 李磊 刘路阔 柳杨光Progess 第一周 建立网址第二周 熟悉Android Studio的各种基本操作

			
				ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用(一)
ROS官方手机APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用(一) 2017-04-13
         尝试了那么多次,一个突如其来的想法,竟然终于成功了,决定把它记录下来,因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP,来控制t
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2014-11
ROS中节点在每次接收到消息之后都发布一条消息的反馈topic 2014-11-13
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include ros::Publisher chatter_pub; ros::Subscriber sub; void callback() { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; msg.data =
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2016-06
ROS中订阅两个消息,发布一个数据。 2016-06-30
今天测试转换出来的点云数据,利用Rviz显示不出来结果。提示错误如下: no message received in Rviz Status:Error. Points Showing [0] points from [0] messages. Topic

			
				ROS(6):ROS安装rviz模拟器
ROS(6):ROS安装rviz模拟器 2015-09-11
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379697 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于rviz模拟器 rviz是ROS中

			
				ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) 2015-04-11
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态
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ROS配置ASUS Xtion 2016-03-11
首先需要说明使用的硬件设备,电脑用的是Macbook,系统用的是使用虚拟机安装的Ubantu 12.04,使用的ROS版本是Hydro,配合使用的是华硕的Xtion。 在之前
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2016-02
PHP 首页导航栏源代码 2016-02-13
 首页导航源栏代码为单独一个页面,其他页面引用使用,这样整网站的导航都可以统一管理。把下面的代码另存为menu.php 这里使用一个语句即可成
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2014-11
电商网站左侧菜单html实现 2014-11-27
                        body         {             padding: 0;             font-size: 10pt;             behavior:url(css/csshover.htc);         }    

			
				DISCUZ后台添加导航栏和左侧菜单栏
DISCUZ后台添加导航栏和左侧菜单栏 2016-12-15
discuz后台不存在模板文件,所以我们无法通过追源码的方式来添加导航栏,下面介绍下discuz后台添加导航栏的方法: 需要用到的文件就两个: (1)sou