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博客笔记
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2017-12
【】 项目JWT讲解（json web token） 2017-12-11
什么是JWTJson web token (JWT)？ 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准（(RFC 7519).该token被设计为紧凑且安全的，特别适用于分布式站
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2016-04
【】 [python]使用txt保存和读取列表变量 2016-04-10
问题： 在python实际运用中，我们经常需要将变量保存在txt文件中，并且希望未来能读取他们。这里我们将自定义两个函数，来简化这个操作。 解决： 1.保
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2015-11
【】 C编译问题: declaration is incompatible with previous "FuncName" (declared at line XXX) 2015-11-18
C，编译遇到问题declaration is incompatible with previous "FuncName" (declared at line XXX)， 将被调函数的定义放置于调用此函数之前，编译通过。
安装rtabmap_ros包
【】 安装rtabmap_ros包 2015-11-11
一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行
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2017-02
【】 js base64编码格式图片另存为下载 2017-02-22
网页中 base64编码过的图片，点击某按钮下载此图片 风来了.fox js base64编码格式图片另存为下载-风来了.fox 图片 下载图片 /** * 根据图片
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2015-08
【】 oracle count 百万级 分页查询记录总数、总条数优化 2015-08-13
看到不错的文章记录一下：http://chwshuang.iteye.com/blog/1537487 oracle count 百万级 查询记录总数、总条数优化   最近做一个项目时，做分页时，发现分页
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2018-01
【】 【C#】List<T>.ForEach 方法 2018-01-05
一边遍历list 可以用for 或者foreach去操作，后来发现list本身就有迭代的方法，ForEach 查看MSDN的介绍：ForEach 本身要传一个Action的委托 官方例子： using
并发连接数、请求数、并发用户数
【】 并发连接数、请求数、并发用户数 2017-03-06
1、概念并发连接数-SBC（Simultaneous Browser Connections）并发连接数指的是客户端向服务器发起请求，并建立了TCP连接。每秒钟服务器链接的总TCP数量，就
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2017-07
【】 Golang教程：（七）包 2017-07-15
原文：https://golangbot.com/packages/ 这是本Golang系列教程的第七篇。 到目前为止我们见到的 Go 程序都只有一个文件，文件中包含了一个main函数和几个其他函数
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2015-04
【】 python中如何把数据存储到本地 2015-04-09
有很多时候，我们会在python的运行过程中得到一些重要的变量，比如一个数据量很庞大的dict。而且，后面的某些程序也会用到这个dict，那么我们就最好把它存
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